iknow 科技 DIY 套件 图形化手机编程软件初学手册 一、作战手机与 iknow 科技套件的通信衔尾 装置好 iknow 编程软件后,手机上会闪现一个 iknow 呆板人图标。点击图标,启动编程 软件。•☆■▲启动后的手机界面如下图。 手机右上角是通信形式切换图标。 假使你利用蓝牙通信形式, 点击一下该图标举办切换。 切换为蓝牙形式后,•●手机缘主动摸索邻近蓝牙修造(这个流程或者需求十几秒) 。当手机发 现 iknow 修造后,手机缘显示如下画面。 点击你要衔尾的修造 (示例中是 i-know,咱们的产物默认蓝牙名称均以 “i-know” 来源) , 输入默认暗码均为 1234。见下图。 至此,你的手机仍旧告捷通过蓝牙形式与 iknow 套件作战了通信,iknow 套件里的蓝牙 模块指示灯为长亮形态,手机屏幕显示如下图。 二、性能图标及利用措施 翻开 iknow 编程软件后,点击屏幕中心的呆板人图标,◆▼你会发觉屏幕实质产生了变动, 鄙人面三个界面中顺次轮回变换。 运动操纵界面 传感器界面 性能奉行界面 1、体系图标 (1) “通信体例拣选”图标,用于切换手机与 iknow 的通信体例,支柱蓝牙和 wifi 两 种形式; (2) “新修次第”图标,□▼◁▼点击此图标将清空现有次第,新修一个新次第; (3) “参数修立”图标 先点击所需修立的性能图标,然后点击”参数修立”图标,即 可对所选中性能的简直参数举办修立。此性能将正在后文周密证明。 (4) “次第启动/住手”图标,点击一次次第运转,形态为图标不绝明灭;再点击一次 次第终止,图标显示为灰色。 (5) “删除”图标 假使要删除某一性能图标,需求先点击要删除的图标(被选中后 图标会被红圈覆盖,见上图) ,★△◁◁▽▼再点击“删除”图标即可。 (6) “插入”性能 假使要正在某图标后面插入一个新的性能图标,需求先选定该图标 (图标表圈为血色即为已选定) ,然后点击待插入的性能图标即可。 2、运动操纵类图标 行进图标——让呆板人行进 0.5 秒后住手(控造电机功率均默以为 40,可更改) ; 畏缩图标——让呆板人畏缩 0.5 秒后住手(控造电机功率均默以为-30,▼▲可更改) ; 左转图标——让呆板人向左转弯 0.5 秒后住手(左电机默认功率-30,右电机默认功 率 30,可更改) ; 右转图标——让呆板人向右转弯 0.5 秒后住手(左电机默认功率 30,右电机默认功 率-30,▼▼▽●▽●可更改) ; 运动图标——让呆板人以必然的速率接续运动,没有年华局限,不会主动住手(左 右电机功率均默以为 30,可更改) ; 住手图标——让呆板人住手运动。 3、传感器图标 测障传感器,●★-●△▪️▲□△▽ 用于检测是否有阻拦 物。比方,△▪️▲□△让 iknow 转移,◇▲=○▼=△▲检测到阻拦 后主动畏缩,次第编纂如右图: 声响传感器,用于检测表部声响 的巨细。比方,让 iknow 听到较高声响后 主动行进一步,次第编纂如右图: 亮度传感器, 用于检测光芒的强弱。 比方, 让 iknow 检测到光芒较亮时主动后 退一步,○▲次第编纂如右图: 触摸传感器, 用于感知 iknow 对触摸的响应。 由于触摸传感器属于扩展配件, 正在此不作证明。 传感器高级利用,支柱扩展传感器、多个传感器组合利用,需求通过修立对 话框举办参数调度,属于高级利用,正在此初学手册中不作张开。▲● 4、性能图标 蜂鸣器鸣叫,接续年华可更改; 移用音笑或灌音; 移用 LED 灯,默认值为“开” ,如需熄灭 LED 灯,需正在参数中修立为“闭” ; 手机发作声响反应,可拣选若干种内置声响; 轮回操纵,通常放正在次第末尾, 让次第反复奉行。比方,让 iknow 不绝地 行进、★▽…◇右转弯,所编次第如右图: 延时恭候, 让结果一特性能延续执 行一段年华。比方,让 iknow 正在感知声响 后行进 1 秒后住手,次第见右图。 一个延时恭候的默认年华是 500 毫秒, 可更改。 5、参数修立图标 下面以“运动”性能图标的参数修立为例,证明奈何调度体系参数。 假使要把右电机的功率参数从 30 调度为 35,需求先选中右电机框,然后点击参数框里 的图标 5 次(每次增补 1 个单元) ;假使要把右电机的功率参数从 30 调度为 50,能够 2次 (每次增补 10 个单元) 。◆◁•▲●…△ 假使要裁减数值, 则可点击 (每点击 1 次裁减 10 个单元) 。 (每 点击参数框里的图标 点击 1 次裁减 1 个单元) ,或 因为各特性能图标的实践用处差异, 因此参数修立对话框里的实质也会差异,◇•■★▼ 然则调度 措施是一律的。▲★-●能够己方试一试,看看差异正在哪里。 本领支柱

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